Η ελεύθερη κατάδυση, κατάδυση με φυσικό τρόπο κρατώντας την αναπνοή μας, είναι ο πιο διαδεδομένος και άνετος τρόπος για να χαρούμε τη θάλασσα και να επισκεφθούμε το βυθό χωρίς περιορισμούς από ειδικό και βαρύ εξοπλισμό. Στο πλαίσιο της ελεύθερης κατάδυσης περιλαμβάνονται πολλές δραστηριότητες όπως η Υποβρύχια αλιεία και σκοποβολή, η περιήγηση στο βυθό, η Υ/Β φωτογραφία, βιντεοσκόπηση κ.λπ.
Ως αυτόνομη κατάδυση, για να διακρίνεται από τις άλλες μορφές κατάδυσης, ορίζεται η δυνατότητα
κατάδυσης με αυτόνομη καταδυτική συσκευή. Συνηθέστερα η αυτόνομη κατάδυση αποκαλείται SCUBA diving (Self Contained Underwater Breathing Apparatus). Ο αυτοδύτης σε αντίθεση με τον δύτη που είναι εξαρτημένος από έναν ομφάλιο λώρο μέσω του οποίου αντλεί τον ατμοσφαιρικό αέρα ή μείγματα αερίων από σταθμό φέρει συσκευή συμπιεσμένου αέρα, γεγονός που προσδίδει μεγαλύτερη αυτονομία στην υποβρύχια κίνηση αλλά και περιορισμό στον χρόνο παραμονής του.
